一、主营业务

发行人是一家专业从事工业自动化领域产品研发、生产、销售及服务的高新 技术企业，主要产品为低压变频器和伺服系统等。公司自主研发和生产的“众辰” 品牌低压变频器、伺服系统等产品的功率范围覆盖 0.4kW-1,200kW，广泛应用于 空压机、塑料机械、工程机械、供水设备、冶金设备、纺织机械、机床工具、化 工机械、矿用机械、印刷包装等行业。

自 2006 年成立以来，公司始终坚持自主研发和创新，秉承“科技创新，以 人为本，客户至上”的原则，凭借独特的设计理念、先进的生产工艺、显著的成 本费用优势及高素质的管理团队取得了快速发展。公司被评为高新技术企业、上 海市软件企业、松江区企业技术中心、上海市科技小巨人企业、上海市“专精特 新”企业和国家级专精特新“小巨人”企业。

公司自成立以来就坚持“成本领先”的经营战略，致力于为用户提供高性价 比的产品。在产品设计方面，针对用户的需求特点，在保持产品性能稳定的基础 上，不断优化产品结构设计，降低物料成本。在生产管理方面，坚持紧抓生产运 营管控，提升产线自动化水平，采用精益生产等方式不断地降低产品的生产制造 成本，同时公司将部分经济型机型及非核心工序采用委外加工的方式生产，有效 降低了生产制造成本。在销售方面，公司变频器的销售结合“工厂配套、行业专 注”的经营策略，紧贴配套厂商和行业客户的习惯和需求，不断提升销售效率和 配套服务，直销比例整体较高，降低了销售费用。在日常管理方面，通过扁平化 管理模式来减少不必要的管理人员，提升管理效率，降低管理费用。多管齐下， 公司有效控制了整体生产、运营和管理成本。

（二）发行人的主要产品

1、变频器

变频器是应用电力电子技术和微电子技术等，通过软件算法实现对电力半导 体器件的智能控制来调整输出的电压和频率，即根据电机的实际需要来提供其所需要的电流和频率，进而达到调速和节能，实现自动控制的目的。公司变频器可 实现对空压机、塑料机械、水泵、风机、起重设备、矿井提升机、皮带机、数控 机床等负载的软启动、智能控制和调速节能，从而有效提高工业企业的能源利用 效率、实现工艺控制及自动化水平。公司研发生产的变频器产品主要分为通用变 频器和行业专机两大类。

（1）通用变频器

公司通用低压变频器产品包括 H3000 系列、Z2000 系列、Z8000 系列、NZ100 系列、 NZ200 系 列 、 T8000 系列、 T9000 系 列 等 系 列 ， 功 率 范 围 涵 盖 0.4kW-1,200kW。

公司通用变频器产品系列和产品特点、创新点如下表所示：

（2）行业专机

行业专机是以变频驱动为核心功能，应用于特定行业的具备一定功能集成的 工业控制设备。行业专机在满足变频器基本性能和功能需求的同时，兼顾满足装 配空间节省需求、机械设备安装简便需求、行业操作习惯需求和多台自动化设备 融合兼容等一系列个性化需求。

公司开发和生产行业专机过程中所使用的核心技术与通用变频器基本一致， 生产流程也无明显差别。为了适用于特定的细分行业应用场景，行业专机会涉及 到选购少量配件（如 HMI 人机界面等）与变频器进行有机结合，但外购配件占 总体成本的比重较低，其整体仍然为相对标准化的产品。

2、伺服系统

伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，可以进行精确的位置、速度、转矩 控制。伺服系统具备精准定位、高精度稳速运行、快速转矩调节等特点，在快速、 高精度位置控制的自动化设备上得到广泛应用。

3、其他产品

报告期内，公司其他产品主要包括电机、新能源汽车主驱电机驱动器等产品， 其中 2019 年的其他产品主要为新能源汽车主驱电机驱动器，2020 年、2021 年和 2022 年上半年的其他产品主要为电机。

二、公司所处行业的基本情况及公司竞争状况

（一）所属行业及依据

公司是一家专业从事工业自动化领域产品研发、生产、销售及服务的高新技 术企业，主要产品为低压变频器和伺服系统。根据中国证监会颁布的《上市公司 行业分类指引（2012 年修订）》，公司所属行业为“仪器仪表制造业（C40）”。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017），公司所属行业为 “仪器仪表制造业（C40）”大类，“通用仪器仪表（C401）”中类，具体细分行 业为“工业自动控制系统装置制造（C4011）”。

三、行业情况

1、工业自动化行业发展概况及发展前景

（1）工业自动化行业定义及产品分类

工业自动化控制技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技 术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策的综合性高新技 术，而工业自动化控制系统是指利用工业自动化控制技术对工业生产过程及其机 电设备、工艺装备进行检测与控制的工业自动化技术工具的总称。工业自动化控 制系统作为高端装备的重要组成部分，是发展先进制造技术的关键，是实现产业 结构优化升级的重要基础。

工业自动化控制系统包含的细分产品种类繁多，通常可以从功能上划分为控 制层、驱动层和执行层，主要产品分类如下：工业自动化控制系统包含的细分产品种类繁多，通常可以从功能上划分为控 制层、驱动层和执行层，主要产品分类如下：

（2）工业自动化行业发展状况

进入 21 世纪以来，工业自动化控制系统已经广泛地应用于机械制造、电力 电子、信息技术、人工智能、通讯等诸多领域，成为提高生产过程的安全性、提 高生产效率和产品质量以及降低能耗的主要手段。近年来，人工智能、机器人技 术、电子信息技术等前沿科技的发展加速了机械和电子系统的整合，制造业的智 能化、柔性化、无人化成为发展趋势。

受益于工业自动化技术的提升，全球工业自动化行业获得了广阔的发展空 间。根据行业研究机构 Zion Market Research 的调研数据显示，全球范围内工业 自动化市场规模至 2017 年已达到 2,071.7 亿美元，预计到 2024 年将达到 3,219.3 亿美元，年复合增速约为 6.5%。

工业自动化控制产品技术含量较高，专业性较强，应用范围广泛，行业竞争 激烈，行业经过几十年的发展和优胜劣汰，目前已形成的全球著名品牌有 ABB、 西门子、三菱电机、安川电机等，其凭借技术先进、功能齐全的产品及多年的营 销布局，拥有较高的市场知名度和庞大的客户群体。

我国工业自动化行业虽然起步较晚，但发展势头强劲，其发展道路大多是在 引进成套设备和各种工业自动化系统的同时进行二次开发和应用；也有一些厂家 通过引进国外技术，与外商合资生产工业自动化控制产品，逐步实现工控产品的 国产化。经过多年的实践和积累，我国工业自动化在技术、产业和应用方面都有 了很大发展，尤其是近年来随着国内企业研发投入的不断提高以及国家陆续推出 鼓励先进制造业的政策，我国工业自动化行业发展取得明显进步，国产替代进程 加速。

工业自动化控制产品应用范围广泛，几乎遍及所有工业领域，在制造业转型 升级的大背景下，我国传统工业技术改造、工厂自动化和企业信息化均需要大量 工业自动化控制系统，市场潜力巨大。根据《中国通用低压变频器市场研究报告（2021）》数据显示，2020 年，由于对新冠疫情的有效防控叠加积极宏观政策， 我国工业自动化市场同比实现逆势增长，市场规模达到 2,067 亿元，同比增长 9.9%。伴随供给侧改革进入后周期，预计 2023 年市场规模将达到 2,542 亿元。

虽然与国际著名品牌相比还存在差距，但是国产品牌凭借快速响应、成本、 服务等本土化优势不断缩小与国际著名品牌在产品性能、技术水平等方面的差 距。制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场，工业自动化作为智能 制造的中枢，具备长期发展前景，将长期受益于产业政策的支持。未来，国产品 牌厂商将持续强化自身的成本优势和本土化服务优势，通过自主创新进一步推进 进口替代，提高工业自动化产品国产品牌的市场份额。

2、低压变频器行业发展概况及发展前景

（1）变频器的定义及产品分类

变频器是一种把电压和频率固定不变的交流电变成电压和频率可变的交流 电的装置，即通过改变电机工作电源电压和频率的方式来控制交流电动机，是工 业自动化控制设备的重要组成部分。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、 逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元、微处理单元等组成。变 频器靠内部 IGBT 的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来 提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

变频器种类繁多，按照不同的标准或分类依据可以分为若干类别。变频器的主要分类情况具体如下：

（2）低压变频器行业的发展概况

变频器的出现实现了对电机转速和转矩的实时调节，可以节约不必要的能源 浪费，并提高工业领域的工艺控制水平，其调速精度高、占地小、工艺先进、功 能丰富、操作简便、通用性强、易形成闭环控制等优点，优于以往调速方式，广 泛应用于空压机、水泵、注塑、冶金、纺织、印刷、包装、数控机床、风机、化 工、水处理、洗涤设备、石材切割、矿山设备等领域。

从全球范围看，目前低压变频器市场仍主要由欧美系品牌和日系品牌主导，欧 美系品牌擅长大型自动化系统，在大型工程电气传动领域，欧美系品牌的市场占有 率高，主要代表厂家有 ABB、西门子和施耐德等；日系品牌则在小型自动化系统中 更具优势，在小型机械的设备制造领域市场份额较大，主要代表厂家包括三菱电机、 安川电机和富士电机等。国产低压变频器产品由于多年来持续的研发投入，其性能、 可靠性、售前售后服务、成本控制等方面的优势逐渐显现，国产变频器企业正在逐 步抢占市场，市场份额持续提升。

根据《中国低压变频器市场研究报告（2022）》，2019-2020 年，我国低压变 频器市场规模分别达到 211.0 亿元、236.0 亿元，同比增长分别为 4.50%、11.80%， 2021 年整体经济恢复，随着投资稳定增长和出口订单回流，整体低压变频器市 场表现良好，同比增长 19.90%，达到 283.0 亿元，预计 2024 年市场规模将达到 348.72 亿元。

3、行业利润水平变动趋势及变动原因

低压变频器行业是技术、资金密集型行业，产品研发设计投入较高，制造门 槛相对较低，行业存在一定的进入壁垒，利润率处于中等偏上水平，对潜在投资 者仍具有一定的吸引力。从目前国内市场的竞争格局来看，外资产品占据主导地 位，其在高端产品的定价上具备一定优势；国产品牌虽然数量较多，但大部分只 能提供中低端产品，利润率不及高端产品。随着近年来外资产品向中端市场扩张， 以及少数规模和技术领先的内资企业利用其成本优势，通过价格和本地化服务等 竞争手段，加速对外资中高端产品的替代，整个行业的竞争有所加剧，国内市场 的利润水平有一定程度下降。

总体来看，低压变频器行业利润水平的变动主要取决于国家政策、原材料价 格波动、下游企业需求变动及企业自身运营水平等因素。因此，行业知名度高、 技术水平突出的企业在市场竞争中能够占据主动地位。

4、行业竞争情况

变频器问世于 20 世纪 60 年代，到 20 世纪 80 年代已经在欧美等发达国家获 得广泛的应用。相对于欧美等发达国家而言，我国的低压变频器市场起步比较晚， 1986 年以后，安川电机、三菱电机等日本企业的变频器产品相继进入国内，变 频器市场初期为日系品牌所主导。到了 20 世纪 90 年代中期，ABB、西门子等企 业进入中国市场，并且迅速攻占了高端市场，形成了欧美与日本品牌共同主导的 竞争格局。近年来，在国家的大力支持下，我国本土品牌在吸收国外变频技术的基础上通过不断创新，开始尝试自主研发生产，极大地推动了低压变频器的发展， 并逐步扩大了市场占有率，在低压变频器市场形成了以日系品牌、欧美品牌和本 土品牌为主的三大品牌格局。

在国内变频器市场中，以 ABB、西门子为代表的欧美品牌占据了大部分的 高端市场，在技术和品牌认可度上明显超越日系品牌和国产品牌，目前欧美系品 牌变频器仍然占据优势地位。2021 年，欧美系品牌的市占率占比达 45.00%，日 系品牌和国产品牌则分别占比 11.20%和 43.80%，国产品牌在产品技术实力和品 牌认可度上仍有较大的提升空间。

（六）行业与上、下游行业之间的关系及对本行业的影响

公司主要产品为低压变频器和伺服系统等，处于工业自动化行业的中游，上 游原材料供应商主要为模块类、集成电路、电容、PCBA、机箱组件、散热器、 PCB、线束接插件、风扇、磁性器件和钣金件等基础材料生产商，原材料市场供 应充足。除集成电路中 DSP、MCU 等主要芯片依赖进口外，其他主要配件及芯 片国产化程度较高，供应商数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛， 本行业对其议价能力较强。

工业自动化行业下游应用领域广泛，包括空压机、水泵、注塑、冶金、纺织、 印刷、包装、数控机床、风机、化工、水处理、洗涤设备、离心机、石材切割、 矿山设备等诸多现代工业领域，其市场需求与下游行业的产能扩张、设备升级换 代、生产线自动化及智能化水平提升等因素密切相关。一般而言，下游行业设备 需求量越大、自动化与智能化水平越高，其使用的工业自动化产品就越多。

三、发行人竞争情况

（一）发行人在行业内的市场竞争地位

发行人的产品主要包括低压变频器和伺服系统等。根据中国工控网数据显 示，2019 年、2020 年和 2021 年，我国低压变频器市场规模分别为 211 亿元、236 亿元和 283 亿元。发行人与行业内主要竞争对手的市场份额情况如下：

注：ABB、西门子、三菱电机、安川电机、汇川技术和英威腾的低压变频器国内收入数据来 自《中国低压变频器市场研究报告 2022》；蓝海华腾、伟创电气和正弦电气数据来自招股说 明书及年报，其中伟创电气、正弦电气、发行人营业收入数据为变频器产品收入，蓝海华腾 营业收入为中低压变频器产品收入。

2019 年至 2021 年，发行人低压变频器主营业务收入分别为 4.33 亿元、6.06 亿元和 5.99 亿元，在低压变频器市场占有率为 2.05%、2.57%和 2.12%，市场占 有率整体呈上升趋势。未来，随着公司募投项目的逐步实施，公司产品市场占有 率有望进一步提升。

（二）主要竞争对手

1、国际主要竞争对手

ABB：成立于 1988 年，总部位于瑞士，全球 500 强企业之一，是电力和自 动化技术的全球领导厂商，拥有广泛的产品线，销售和服务网络遍布世界各地， 产品包括全系列中压、低压变频器、伺服系统、控制器、电机和传动系统、机器 人软硬件和仿真系统等，在工业自动化领域的控制层、驱动层、执行层都有系列 产品。

西门子：成立于 1847 年，总部位于德国，全球 500 强企业之一，业务范围 广阔，涵盖工业自动化、楼宇科技、驱动技术、能源、医疗和交通等领域，其电 子与电机产品是全球业界先驱，在工业自动化领域的控制层、驱动层、执行层都 有系列产品。

三菱电机：成立于 1921 年，总部位于日本，全球 500 强企业之一，是国际 重要的工业自动化产品供应商，其相关产品在电梯、工业自动化设备、铁道车辆 中广泛应用，在工业自动化领域的控制层、驱动层、执行层都有系列产品。

安川电机：成立于 1915 年，总部位于日本，是日本工业自动化领域的百年 企业。主要从事电气设备的制造，销售，安装，维护和工程。在低压变频器领域， 多年来占据我国较高的市场份额。

2、国内主要竞争对手

汇川技术：成立于 2003 年，于 2010 年登陆深交所创业板。该公司聚焦工业 领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传 感层”核心技术，业务涵盖通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务五大业务板块，在工业自动化领域的控制 层、驱动层、执行层都有系列产品。

英威腾：成立于 2002 年，于 2010 年登陆深交所中小板（现为深交所主板）。 该公司专注于工业自动化和能源电力两大领域，主要产品涵括工业物联网解决方 案、控制器、变频器、伺服系统、新能源汽车动力总成系统、主电机控制器、辅 助电机控制器、驱动电机、车载充电电源、充电桩、数据中心基础设施、光伏发 电。

蓝海华腾：成立于 2006 年，于 2016 年登陆深交所创业板。该公司致力于工 业自动化产品的研发、生产、销售以及整体方案解决，主要产品包括电动汽车电 机控制器、中低压变频器和伺服驱动器等。

伟创电气：成立于 2013 年，于 2020 年登陆上交所科创板，自设立以来一直 专注于电气传动和工业控制领域，该公司的主营业务为变频器、伺服系统与运动 控制器等产品的研发、生产及销售。

正弦电气：成立于 2003 年，于 2021 年登陆上交所科创板，系国内较早从事 变频器研发和生产的企业之一。该公司主要为机械设备制造商和电控系统集成商 提供变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案。

五、发行人报告期的主要财务数据及财务指标

                                    2023年二季度                                                                   2022年度

营业总收入(元)                  3.06亿                                                                              5.36亿  

净利润(元)                         9351.71万                                                                         1.50亿

扣非净利润(元)                  8987.15万                                                                          1.39亿

发行股数 不超过3,719.2963 万股，超额配售选择权:

发行后总股本不超过过于14,877.1851 万股

行业市盈率:39.47倍(2023.8.3数据)

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):43.32(汇川技术)、31.85(英威腾)、32.24(蓝海华腾)、41.67(伟创电气)、45.44(正弦电气)去除极值38.90

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):63.8(汇川技术)、23.38(英威腾)、61.41(蓝海华腾)、33.94(伟创电气)、29.87(正弦电气)去除极值42.48

公司EPS静态不扣非:1.0083

公司EPS静态扣非:0.9343

公司EPS动态不扣非:1.2572

公司EPS动态扣非:1.2082

公司EPSTTM不扣非:1.1626

公司EPSTTM扣非:1.0908

拟募集资金98,000.00万元,募集资金需要发行价26.35元,实际募集资金:18.59亿元.

募集资金用途: 1变频器及伺服系统产业化建设项目2变频器、伺服系统、电梯及施工升降机 系统集成生产基地建设项目3研发中心建设项目4营销服务网络及信息化升级建设项目5补充流动资金

8月发行新股数量13支。7月发行新股数量32支。

电子 -- 光学光电子 -- 光学元件

所属地域：江苏省

主营业务：长期专注于服务工业激光加工和红外热成像领域，提供各类光学设备、光学设计以及光学检测的整体解决方案。    

产品名称：扩束镜头 、扫描镜头 、聚焦镜 、准直镜 、红外热成像镜片 、近红外镜头 、短波红外镜头 、中波红外镜头 、长波红外镜头 、ZEMAX软件&Photon Design软件 、光学检测系列    

实际控制人：朱敏、黄胜弟 (持有南京波长光电科技股份有限公司股份比例：50.41、0%）

你是否有战略配售:无

股是否有保荐公司跟投:无 

关键字:1、变频器（1）通用变频器（2）行业专机2、伺服系统3、其他产品(电机、新能源汽车主驱电机驱动器)

机械设备一级细分行业:自动化设备、专用设备、通用设备、轨交设备Ⅱ、工程机械。

自动化设备二级行业细分:其他自动化设备、激光设备、机器人、工控设备。

工控设备三级行业:自动化装备、生产控制软件、激光设备、焊接设备、工控自动化、纺织机械。

工控设备三级行业细分: 汇川技术、中控技术、柏楚电子、大豪科技、赛腾股份、英威腾、快克智能、捷昌驱动、科瑞技术、合康新能、华昌达海得控制、弘讯科技、博杰股份、蓝海华腾、伟创电气、智立方、禾川科技、步科股份、安达智能、正弦电气、宏英智能、凯迪股份、豪江智能、固高科技、协昌科技、众辰科技。

工控自动化四级行业:汇川技术、麦格米特、英威腾、捷昌驱动、合康新能、信捷电气、雷赛智能、英搏尔、海得控制、科远智慧、蓝海华腾、精伦电子、伟创电气、禾川科技、思林杰、步科股份、正弦电气、宏英智能、凯迪股份、豪江智能、众辰科技。          

(上海板)

行业市盈率:39.47倍(2023.8.3数据)

行业市盈率预估发行价:36.88元，可比公司预估市盈率发行价静态:36.34元，可比公司预估市盈率发行价动态:39.69元。

实际发行价:49.97​元,发行流通市值:18.59亿,发行总市值:74.34亿

价格区间53.41元,最高80.21元,最低29.39元.是否有炒作价值:无

动态行业市盈率预估发行价:49.62元。

上市首日市盈率: 39.75(动)、 42.98(TTM)倍.行业市盈率是否高估:  可比公司市盈率是否高估:

公司EPS动态不扣非:1.2572公司EPSTTM不扣非:1.1626

预计三季报业绩：净利润1.490亿元至1.730亿元，增长幅度为29.92%至50.85%EPS1.5505pe32.23

同行业可比公司静态市盈率估值(不扣非):63.8(汇川技术)、23.38(英威腾)、61.41(蓝海华腾)、33.94(伟创电气)、29.87(正弦电气)去除极值42.48疑似概念:机器人、

是否建议申购:估值没问题，加上最近新股爆炸，次新断档，破发的概率几乎不存在。

上市首日开盘价:溢价%，市盈率。是否破发:

行业:工业自动化行业、低压变频器行业。

发行公告可比公司:众辰科技、汇川技术、英威腾、蓝海华腾、伟创电气、正弦电气。

低压变频器和伺服系统领域竞争对手:ABB、西门子、三菱电机、安川电机、汇川技术、英威腾(变频器、伺服系统)、蓝海华腾(中低压变频器和伺服驱动器)、伟创电气(变频器、伺服系统与运动控制器)、正弦电气(变频器、一体化专机、伺服系统产品和系统解决方案)、众辰科技(变频器、行业转机、伺服系统)

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