人形机器人受到高度关注，这里面肯定有特斯拉的功劳，再加上这一年爆火的人工智能赋能，也使得人形机器人有了更强的感知能力，这也是控制和执行环节的前提。

在机器人相关的产业链中，有这么一个环节起着至关重要的作用，那就是微电机（是执行器中的组成部分之一）。

微电机玩家们也在这条路上一路狂奔。

比如鸣志电器（603728），其产品（空心杯电机）已送样特斯拉，誓要进入特斯拉的核心供应链。

此外，江苏雷利（300660）作为微电机及运动控制系统供应商，也表示要积极探索包括人形机器人在内的多个高端应用领域的发展，伴随着行业的成长，江苏雷利今年一季度净利润也实现了3.4%的增长。

鸣志电器股价情况

微电机是个大市场，一般指直径小于160mm或额定功率小于750W的电机，能用在医疗、工业、汽车等日常生活中的各行各业。其中，不夸张地说，车用微电机是微电机市场内的细分市场，占据微电机市场的13%左右，2022年全球市场规模达到近150亿美元，市场规模之大，给了玩家涌入的欲望。

微电机应用情况分析

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汽车微电机，等待新春

车用微电机主要分布在发动机、底盘、车身三大部位中。这两年，随着汽车电动化和智能化的加速，在一定程度上是拓宽了微电机的应用场景，比如电动驻车制动电机、电子水泵、刹车辅助电机等等。据统计，一辆纯电动目前微电机的配置数量大约在50-80这个区间，整车微电机和微传动系统价值量约5000-20000元。

微电机应用场景梳理（节选）

如果我们把微电机的产业链打开，核心零部件包括微电机、齿轮箱、控制器。从竞争环境来看，以电动尾门为例，像斯泰必鲁斯等外资企业占据着细分领域的头把交椅，外资选手占据了几乎整个市场70%以上的份额。从财务数据上来看，斯泰必鲁斯去年电动尾门的营业收入也是实现了两位数的增长，公司整体毛利率接近30%。

斯泰必鲁斯的毛利率水平

从国内玩家的情况来看，也在奋起反击。以恒帅股份（300969）为例，2021年微电机的营业收入同比增长了108%，去年上半年微电机的营收也突破了1亿元大关，而且其电机的毛利率多年保持在35%左右。

虽然离行业第一的日本电产规模还有差距，但是恒帅股份的营收增长速度已经在同业中保持较为领先的水平，国产替代的趋势还是比较明显。

不同公司收入增长对比

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工业机器人，再添一把火

从微电机整体的市场规模来看，国内市场的市场规模从2017年开始逐年增长，国内目前已经形成了完整的工业体系，成为全球最大微电机制造基地，产品基本覆盖了所有零部件和主要材料。产量已经从2017年的127亿台增长至2022年的146亿台。

虽然是生产大国，但整个市场的排名靠前的选手主要以日本企业为主，而且市场高度集中，前五厂商全球市占率超80%，其中光日本玩家就占据了4席。

微电机行业主要玩家

而在这个市场中，如果说新能源汽车给微电机的应用奠定了基石，那么工业自动化领域，工业机器人让微电机的成长锦上添花。

微电机需求量情况预测

微电机是工业自动化设备的重要元件，对工业自动化设备的精度、工作可靠性以及质量的好坏起着重要的作用。近些年全球工业自动化不断升级的背景下，微电机作为基础性的电子器件广泛存在于各种机电设备中。

工业机器人中的微电机，本质上属于技术密集行业，所以有着较高的技术门槛。就以市场上比较火的特斯拉人形机器人为例，它的手部的结构大致可拆解为空心杯电机（微电机的一种）+丝杠+传感器。

虽然目前人形机器人仍然是0-1的阶段，但未来人形机器人规模化应用后，将带来新增量市场。据专业机构预测，2030年空心杯电机在人形机器人领域具备超过100亿元的增量市场空间。