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交易者奋斗
全梭哈的散户
2023-09-27 12:39:51
@夜长梦山: 【东北电新】运动控制算法专家交流要点-0926 #特斯拉Optimus进展 🚀大模型应用 ☑️定位方案优化:相较国内厂商单纯用编码器定位,特斯拉使用编码器+视觉传感器的方案,精度更高。 ☑️端对端神经网络训练:基于大模型与底层控制融合,大模型能直接输出关节力矩和位置,省去任务分解步骤。 🚀运
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