近年来，随着运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，我国机器人整机功能和性能显著增强，机器人在众多下游领域得到了广泛的应用。其中，作为工业机器人领域的重要分支之一，协作机器人凭借其出色的多元化场景应用属性，赢得了市场的广泛关注。

不同于传统工业机器人追求“刚度”的特点，协作机器人更多追求的是轻量化、柔性及安全协作性。凭借着高安全性、高负载自重比、易编程、可快速部署等特色，协作机器人能够与人类实现在共同工作空间中进行近距离互动。换言之，机器人是通过人机共融协同作业的技术特点，在日趋多元化的场景中得以应用，从而发挥机器人的效率及人类的智能。

值得一提的是，在探索协作机器人应用空间的道路上，国内从事机器人核心功能部件的领军企业——昊志机电率先走在了市场的前沿。早在今年2月，昊志机电与客户共同合作开发的按摩机器人，已陆续成功应用于美业大型连锁机构奈瑞儿的各大直营店。美业按摩机器人的应运而生，解决了推拿按摩市场专业人士短缺、按摩师水平无法量化、行业规范模糊等痛点。据了解，该机器人是基于中医经络穴位推拿理论，从而实现按、揉、推、拍等八大类按摩手法的机器人替代，助力美业规范化、标准化。目前，此款按摩机器人已经受到了奈瑞儿公司的高度认可与评价。

奋楫者先，昊志机电已实现协作机器人核心部件全国产化

相比于传统工业机器人以外资品牌为主的市场竞争格局，协作机器人属于新兴领域。一方面，自主品牌协作机器人厂商在产品端不断加大研发投入，积极推动产品新应用新方案的开发落地，带来市场增量；另一方面，相比于外资厂商，自主品牌协作机器人厂商能够提供更为高效高质量的售前与售后技术支持，其具备一定的性价比优势，在国内协作机器人市场的占有率持续增长。根据GGII统计数据，2021年协作机器人国产化率大幅增长至78.98%，相比前一年度提升9.58%，有望实现国产化弯道超车。

协作机器人产业链的国产化前景同样值得期待。从产业链的角度来看，协作机器人的产业链包括上游核心零部件、中游本体制造及系统集成和下游广泛的应用场景。在上游核心零部件中，减速器、伺服系统和控制器三大核心零部件直接决定了机器人的性能、可靠性和负荷能力，在机器人的总成本占比高达70%。

其中，减速器是三大关键零部件中技术门槛最高的品类，有望形成对进口产品的替代。据了解，减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用，可分为一般传动减速器和精密减速器。其中，精密减速器制造要求高、技术难度大，具有精度高、可靠稳定等优势，被应用于机器人、数控机床等高端领域。随着工业机器人、高端数控机床等快速发展，谐波减速器和RV减速器成为高精密传动领域广泛应用的精密减速器。

目前，以昊志机电为代表的国内企业已经攻克了减速设计原理、结构设计、材料优化、加工与装配工艺、热处理、过程检测与质量控制等关键技术。据了解，谐波减速器作为昊志机电的核心产品，具有高精度、使用寿命长、体积小、重量轻、传动平稳、承载力大、扭动刚性大、振动小、耐冲击等特点，产品的精度及寿命能够与世界一流品牌竞争。公司谐波减速器已经荣获了“金手指奖2019年中国国际机器人年度评选”之“创新产品奖”和“广东省名优高新技术产品”。此外，公司还正在进行RV减速器的研发，持续升级产品性能。

除减速器以外，协作机器人还包含智能传感、驱控和机电一体化、机器视觉等核心技术。目前，部分国内企业在传感器、算法、控制系统、机器视觉等方面已实现自研，打破了国际巨头的专利壁垒和市场垄断，对构建自主可控的机器人全产业链生态具有重要意义，助力我国在协作机器人领域弯道超车。以控制器为例，控制器作为与国外差距最小的细分类别，国内企业已基本实现控制器自制。同时，国产伺服系统各项性能也在逐渐提升，截至2021年，伺服系统国产化率已提升至27.22%。

凭借多年在机器人核心功能部件的深耕和研发，昊志机电借助在数控机床和工业机器人的底层同源技术，在拓展机器人核心部件的道路上不断取得重大进展。截至目前，昊志机电先后攻克了“高精度编码器”、“一体化关节模组”、“六维力传感器”、“控制系统”等一系列核心功能部件技术，2020年通过收购瑞士瑞诺集团，拓展了运动控制器、伺服电机和伺服驱动，实现了协作机器人领域核心部件全国产化。

中信证券指出，工业机器人制造业中使用密度的增加有利于提升传统机器人零部件的需求，利好行业发展。近期各大城市机器人相关政策频出，料将加速机器人产业发展，机器人领域相关整机和零部件公司有望受益行业增长。

分析认为，作为可以提供整个机器人关节模组和末端执行机构的先进企业，昊志机电应用于协作机器人领域的核心部件产品已形成全国产化链条，进一步夯实了公司强劲的市场竞争力，有望在行业发展中率先奠定领先格局。（CIS）