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东华测试(300354)12月14日交流会议
慧选牛牛
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2023-12-14 19:59:24
慧选牛牛
2023-12-14
12月14日慧选牛牛讯,东华测试(300354)举办交流会议,要点:①公司多维力传感器2-3年前就有做,当时主要用在燃油发动机控制系统、飞机起落架跟舱门控制;公司的优势在于对将测试、控制系统内嵌到了传感器里,实现测试跟控制的结合,公司的力学测试能力国内顶尖,有点就是抗感染能力强,测的准;②目前公司六维力传感器采用金属箔应变片技术,48个应变片/个传感器,人形机器人目前服务高校(浙大、西交大、上海交大),工业机器人服务中汽研等,该技术路线难点在于贴应变片需要手艺人,公司手艺人储备较足;③公司在研发MEMS应变片技术路线,核心是扩散技术(类似蒸镀),目前初步判断该技术难点在于扩散难度高(面不平整),灵敏度太高,温度特性影响较大,设备价格贵,成品率较低;④六维联合加载标定与检测设备公司今年做出,通过计量院认证,该类设备是做六维力传感器的核心检测设备,一般都是自制;⑤公司目前PHM发展势头较好,已经做做风机、电解槽、港口机械、盾构机方案,在做井下设备、气田油田设备等,均与高校合作;⑥预计今年收入实现股权激励触发值(收入5.85亿)附近,计算得出Q4收入在2.8亿附近,同比增幅94%附近,公司目前处于997状态,赶工交货,主要是3季度耽误的军工需求在4季度明显感受到集中交货;公司多维力传感器特点测试、控制系统嵌入到传感器里,我们的优势,做了软件平台,在平台上可以设计DSP控制,执行机构控制操作系统,模拟信号,驱动执行结构去执行,构成闭环。多维力传感器控制流程:模拟电路一数字电路一DSP(数字信号处理)-转换器(DA)一执行机构(给多大的控制力)一模拟电路(闭环)。我们用了48个应变片(20多元/片,贴应变片手艺人要好,这个是我们的强项,目前国内能贴应变片的企业没几家,宇航服上的应变片都是我们支援了2个人去贴的,角度很重要,胶要求很薄,超过一定厚度影响测量效果),各个方向力需要解耦,DSP是核心难点。2-3年之前,我们在“自定义测控分析系统”这块业务里就是做这个的,当时就开始做多维力矩传感器的测试跟控制,应用场景包括燃油发动机的控制系统,对起落架跟舱门控制也是力传感器。人形机器人的研究单位也跟我们有合作,工业机器人客户用的多一些,包括跟中汽研合作,专门研发多维力传感器。我们有个平台、仿真,把控制的逻辑关系放到传感器里。批产均价目标控制在万元/个以内。材料不贵,贵的是后面的放大器、素材、DSP、控制,软件是比较难的。1维力传感器(桥梁等都是这种),均价500-600元差不多(目前公司在桥梁上做在线检测就是这种)。目前只能用手工,公司在调研半导体应变片(MEMS)扩散技术(类似蒸镀),目前看MEMS温度特性差一些。半导体应变片是扩散的技术,灵敏度太高了,温度特性影响就比较大,价格要贵一些,但贵不了多少,材料成本都不高,关键是技术。MEMS是机器做,花的时间比人工长很多。现在初步了解MEMS技术设备都是上千万,而且报废率高,目前看难度有点高。扩散技术难度点在于扩散的面不是平整的,平整的面比较简单。六维联合加载标定及检测设备:精度要求高(0.5%的精度),公司今年做出来了,通过砝码拉的,通过计量院认证了。我们优势在测量系统做出来了。目前国外最强的精度是1%,对他标定的话需要更高精度的标定设备,这个设备中国计量院有。这种是非标的设备,基本都是自己做。目前国内传感器做的好的,航天11院出来的几个人能做好,原来做天平測力的,但从测量系统来说他们也做不好,他们直供传感器,测量一直是配我们东西。我们现在是系统做出来了,目前内嵌到传感器里,插头接出来,有DSP的通讯(输入输出),DA转换器的输出,还有电源,插头比他们多。六维力传感器需要重视测跟控,测力只是手段,控制才是目的,我们是两个都可以做。目前六维力传感器合作客户:浙大、西交大、上海交大这些高校研究人形机器人的跟我们合作比较多,目前国内人形研发这块还是高校比较多;工业机器人这块,公司跟类似中汽研有出货,量比较少,还是样件。目前我们重点还是推工业机器人厂商(7-8家已经采购了,价格离散度比较大),人形目前偏定制。工业机器人需要1%6-2%精度,人形应该不需要这个精度,国家计量院规定1年校准1次,我们研发出来产品后要看稳定度,例如1-2个月的稳定度,正常产品只要看指标就好了,1个好了,1个批次问题就不大。实验室出来的产品都是组做了很多试验的,然后才拿去送样。东华的优势是抗干扰能力强,测的准。销售队伍:直销150人,30%左右产品需要定制化,90%产品是客户主动找上门的,所以还好。我们的PHM是不需要人为服务的,我们不需要数据,只有特征值,我们事前把所有问题都穷举完了,最后形成特征值。容知日新是通过采集客户数据来形成自己的数据库,这个模式很难。我们是把难点都自己做的,把故障要素跟特征值关系做好。我们目前把风机、电解槽(718所)、港口机械(上海海事大学)、盾构机(西南交通大学)做好了,目前做煤矿井下设备(常州煤科院)、气田油田设备(中国石油大学),都是跟高校合作。股权激励完成难度?今年有难度,军工反腐有一些影响,3季度影响比较大,目前交货催的很厉害,3季度欠的单子4季度要还的,军费用掉才能批明年预算。预计今年全年达到行权条件(5.85亿)附近。

慧选牛牛统计:该股最近90天内共举办了1次或以上机构内部交流会;90天内共有12篇券商研报,机构给出评级12次,买入评级8家,增持评级2家,强推评级2家,机构目标均价为58.24元。90天内共0次机构调研,其中券商调研0次,基金0次,私募0次,资管0次。

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东华测试
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