①重点关注：人形机器人传感器环节 

推荐理由：特斯拉人形机器人最新视频放出，新增力矩与触觉传感器

12 月 13 日，特斯拉 Optimus 官方发布 Optimus-Gen2 视频。根据视频中展示的内容，Optimus-Gen2 与上一代相比外形出现较大改变，硬件方面新增脚部力&扭矩传感器和手部触觉传感器，脚部具有脚趾和鞋子，运动速度提升 30%，灵巧手具有 11 自由度，所有手指均具备感知触觉。Optimus-Gen2 采用了特斯拉自行设计的传感器与执行器，颈部具有两个自由度；减重 10kg 且不以牺牲性能为代价， 平衡性&全身控制性能大幅提升，展示了深蹲，抓放鸡蛋，跳舞等动作。

从宣传视频的介绍看，新增的触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力， 是特斯拉第二代 Optimus 人形机器人的主要亮点。人形机器人传感器检测对象不同分为内部传感器和外部传感器，其中内部传感器是用来感知机器人的自身状态的传感器，比如位置、速度、加速度；外部传感器是用以感受机器人周围环境、目标物的状态信息的传感器，比如视觉、触觉、听觉、嗅觉、温度、力觉等。 

力传感器用于人形机器人准确获取驱动关节和肢体末端触感力学信号的感知，其中六维力传感器技术壁垒高，多应用于高精密场景：六维力传感器能够同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，是维度最高的力传感器，能够给出最全面的力觉信息，相较于低维力传感器，六维力传感器的技术难度和使用难度高， 但对于机器人产业链的智能装配和其他场景的精密场景非常重要。

触觉传感器主要以柔性传感器（柔性电子皮肤）为研发方向，在灵巧手掌内配置触觉传感器，以感知操作目标的位姿、硬度、肌理等特征，提高灵巧手的智能化操作能力。目前柔性传感器仍处于早期研发阶段，海外知名企业为 Interlink、Tekscan 等，国内仅能斯达等少数企业具备产业化预期。人形机器人灵巧手使用工具、操作设备、分拣物品、高精度装配等能力。 

Tesla Optimus Gen1 在 2023 年 3 月首度亮相，短短 9 个月时间，Tesla Optimus 不断创造新的进展。根据机器人大讲堂，如果持续当前的研发进度，两年之后，很有可能看到 Optimus 具备弹跳及重负载爬楼与搬运能力，这也恰巧符合 2022 年 AI Day 上 Elon Musk 提出的 3-5 年量产预期。从目前进度来看，Tesla Optimus 规划的百万量级的出货目标越来越近。 

相关标的： 

重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等 

具有确定性的供应商：三花、拓普、鸣志等； 

电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 

丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 

减速器：双环、绿的、中大力德等 

机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。