解决丁克养老问题——斯坦福“ALOHA”机器人炒菜、洗碗、扫-韭研公社

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解决丁克养老问题——斯坦福“ALOHA”机器人炒菜、洗碗、扫

快狠准专线

2024-01-10 14:59:46

大家都被斯坦福华人团队的这个炒菜机器人刷屏了，它于今年3月底正式发布，历经了8个月的迭代和2个月的测试，仅用50个演示，就能让机器人完成各种复杂任务。最重要的是，打造成本22万，项目全部开源。

在科技领域，时不时就会出现一项突破性的成果，彻底重塑我们对可能性的认知。近日，斯坦福大学、伯克利大学和谷歌 DeepMind 团队合作推出一款家用机器人，名为"Mobile ALOHA",由三个人共同打造完成,其中两位为斯坦福计算机科学专业的华人博士生。

你以为机器人会做美食就已经是它的极限了，你不知道的是，它打扫起房间来也是一把好手。冲泡咖啡、刮胡子、洗衣服、打开拧好洗衣液盖，就连套枕套这样的技术活，也难不倒它.将洗好的衣服进行悬挂，机器人能精准地找到拉链，把拉链扣扣在一起，帮你拉好衣服，然后悬挂起来。真的不敢相信这是机器人可以做到的，妥妥一个全职管家。

根据机器人的材料清单来看，这款机器人的总成本约为 32000 美元，折合人民币约 22 万，软件和硬件全部开源。

Mobile ALOHA 一个关键创新是谷歌在机器人导航和地图方面的进步。Mobile ALOHA能够使用摄像头和传感器识别家具、物体和墙壁，从而构建室内空间的动态地图。它能够在地图中定位自己，并规划最优路径进行导航。机器学习使得机器人能够随着时间的推移，在收集更多感知数据后，改进其地图和导航能力。其实，这款机器人最吸引人的特点之一是它的双重操作模式。它可以手动操作：支持复杂的远程控制进行操作，提供精准的操控性和任务执行能力。自动功能：或许最具突破性的功能是它的自主操作能力，经过大约 50 次训练演示后，机器人能够独立执行复杂任务，包括使用电梯和烹饪。

在技术细节上，Mobile ALOHA 继承了原始 ALOHA 系统的优点，即低成本、灵巧、可维修的双臂远程操作装置，同时将其功能扩展到桌面操作之外。在模仿学习方面，Mobile ALOHA 利用了 Transformer（大型语言模型中使用的架构）。最初的 ALOHA 系统使用了一种名为 Action Chunking with Transformers (ACT) 的架构，它将来自多个视点和关节位置的图像作为输入并预测一系列动作。另外，得益于生成模型的成功，MobileAloha 可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过 50 次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达 90%。

那么，机器人产业的市场规模如何呢？

随着劳动力成本的上升和生产效率的提高需求，越来越多的企业开始采用机器人来实现自动化生产和流程。这种自动化需求将推动工业机器人市场的增长，并在制造、物流等领域带来更高的效率和质量。此外，服务型机器人的崛起、AI技术的进步以及新兴应用领域的拓展都助力机器人市场不断发展。据预测，2024年中国机器人的市场规模为251亿美元。

机器人产业链剖析及龙头股汇总

机器人产业链包含减速器、伺服系统、控制器、机器人本体、机器人集成等环节。减速器公司主要包括中大力德、新时达、绿的谐波、秦川机床、南方精工等；伺服系统公司主要包括步科股份、博众精工、汇川技术、华中数控、卧龙电驱等；控制器公司主要包括伟创电气、科力尔、鸣志电器、埃夫特；机器人本体公司主要包括机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达；机器人集成公司主要包括派斯林、华昌达、凯尔达、博实股份。