1、工控行业复盘

　　2023年工控行业主线为积压需求释放、工控出海、下游部分传统行业复苏以及人形机器人发展下的盈利修复。具体到全年的不同上涨阶段，推动力有所不同，具体来看：

　　第一阶段：积压需求释放，带动工控企业收入增长。从市场份额来看，自动化市场规模23Q1较22Q4有较大提升；从企业营收来看，主要工控企业23Q1营收情况表现良好，禾川科技、雷赛智能、信捷电气、伟创电气、英威腾、汇川技术23Q1收入分别同比增长44.38%、4.07%、2.31%、42.05%、41.93%、0.07%。

　　第二阶段：工控出海+人形机器人发酵，带来市场空间。23年3月-7月，国内代表性工控出海企业业绩及估值大幅增长，英威腾、伟创电气PE估值分别由23年3月中旬的19X/17X增至23年6月末的25X/38X。同时，市场对特斯拉人形机器人保持良好信心，提升对相关供应商的业绩预期，2023年3月-12月，进军人形机器人领域的工控企业市场表现优异，伟创电气、鸣志电器PE估值分别由23年3月初的19X/37X增至23年12月底的37X/115X。

　　第三阶段：下游传统行业呈现复苏迹象，企业营收情况良好。2023年下半年开始，国内主要工控企业在下游传统行业表现良好，产品应用聚焦传统行业的企业：信捷电气、伟创电气、雷赛智能、汇川技术23年前三季度营业收入分别达到10.81亿、9.45亿、10.54亿、201.21亿，同比增长达到7.56%、42.05%、12.13%、23.89%。

　　2、2024年展望

　　以金属切削机床(代表传统制造业)及工业机器人(代表先进制造业)单月产量同比增速等相关指标判断，我国工控行业正处于新一轮缓慢上行周期。我们预计2024年工控景气程度有望回升，具体分三方面:

　　工业生产指标整体回暖，进入补库存周期。23年中，金属切削机床单月产量同比增速由负转正，下半年逐步回升，制造业PMI-产成品库存也自23年6月的46.1%持续增至11月的48.2%，工控行业正处于去库存向补库存周期转换初期，24年正式进入主动补库存周期。

　　下游传统行业复苏趋势明显，工控出海带动利润上涨。23Q2项目型市场和OEM市场的传统行业普遍实现增长，随着补库存周期到来和经济逐渐稳定，24年下游传统行业有望实现较大的业绩增长。出海方面，伟创电气/汇川技术/麦格米特/英威腾2022年海外营收占比分别为22%/4%/31%/28%，考虑到海外产品的高毛利率，预计24年国内工控企业会继续加快出海节奏。

　　人形机器人有望实现从0到1突破，打开核心部件成长空间。24年预计为人形机器人发展元年，特斯拉有望复刻当年电动车战果，实现人形机器人梦想，对应相关核心部件需求空间持续扩大。

　　3、投资建议

　　主线一：关注工控出海的优质企业

　　推荐逻辑：受俄乌战争及疫情影响，海外经济形势动荡，出现能源短缺、燃料价格高企等问题。国内多家企业抓出机遇铺设海外渠道，各市场共同发力实现外资替代，海外市场成为业绩增长的重要支撑点。

　　相关公司：伟创电气（与机械团队联合覆盖）、汇川技术、麦格米特、英威腾（建议关注）

　　主线二：关注传统行业占比高、受益于顺周期的企业

　　推荐逻辑：2023年下半年以来，制造业PMI、工业企业利润、工业增加值等相关指标基本实现正增长，第二产业固定资产投资持续保持8-10%的较高增速水平，整体呈现出回暖的趋势。随着上升周期来临，下游传统行业逐渐复苏，预计24年传统工控行业业务迎来增长拐点，传统行业占比较高的企业将从中受益。

　　相关公司：正弦电气（建议关注）、伟创电气（与机械团队联合覆盖）、信捷电气（建议关注）

　　主线三：关注切入人形机器人等新赛道、持续拓品类的企业

　　推荐逻辑：目前人形机器人发展前景良好，核心部件减速器、电机、丝杠等需求空间大。以空心杯电机为例，按照特斯拉人形机器人量产25/100万台测算，对于空心杯电机的采购额将达到18/72亿元，预计国产硬件相关产业链有望凭借人形机器人产业机遇实现业绩突破。此外，目前国内工控行业下游领域众多，开拓新赛道能够有效规避前期激烈的竞争，不断扩宽产品品类，构建自身优势业务的企业有望实现业绩增长。

　　相关公司：鸣志电器、伟创电气（与机械团队联合覆盖）、雷赛智能（与机械团队联合覆盖）、禾川科技（机械团队覆盖）、众辰科技（与机械团队联合覆盖）

　　风险提示：下游需求不及预期，海外开拓不及预期，技术迭代风险，竞争加剧风险，测算具有一定主观性，仅供参考