快科技4月3日消息，文远知行WeRide今日发布了旗下智慧环卫第二款产品——无人驾驶扫路机S1。

官方宣称，这是全球首款面向开放道路，可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。 

这是一个相当高级别的消息，为什么这样说呢？

因为我们平时看到的所谓自动驾驶的级别，主要处于L2到L3级的过渡阶段。

如果您的车辆真的达到了L3级别，就基本上可以进行自动驾驶了。

至于别看L3跟L4只差一级，但从实现的难度来说，差距也是相当大。

按照美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出的分级制度，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：

无自动化（L0）、驾驶支援（L1）、部分自动化（L2）、有条件自动化（L3）、高度自动化（L4）和完全自动化（L5）。 

目前民用的自动驾驶技术主要处于L2到L3级的过渡阶段。且目前尚未有能够达到L5级别的自动驾驶车辆，这种技术仍然处于理想化的概念阶段。

4月6日，马斯克宣布计划8月8日推出Robotaxi（无人驾驶出租车）；日前，特斯拉将FSD从测试版本的“FSD Beta”更名为“FSD Supervised”，意味着FSD已经结束了公测环节，进入了规模商业化的环节，为此次官宣提供底气。马斯克始终坚信，FSD将会让特斯拉汽车变得非常有价值：“每一辆具有完全自动驾驶功能的汽车，未来的价值可能会是现在的五倍。” 

3月26日，特斯拉开始向北美车主提供为期一个月的免费FSD体验，当前FSD行驶里程数快速提升并于4月6日超过10亿英里。 

随着近期那么多自动驾驶的陆续催化，那么，文远知行发布全球首款L4级无人驾驶扫路机S1的这个新闻是多么具有爆炸性的。

从文远知行的官方公众号中也可以互相印证了公司跟宇通重工的深度合作关系。

随着城市化进程的推进和对环境卫生需求的增加，无人驾驶环卫车的市场规模有望持续增长。政府对环保和智能化城市管理的重视，也会促进其市场发展。

全自动驾驶技术将迎来产业0到1的突破，在环卫领域方面成果相当瞩目，尤其是文远知行的无人驾驶扫路机是在该领域的落地试用先锋，具备明显领先行业的先发优势。

 宇通重工作为L4无人驾驶领域龙头文远之行的最重要合作伙伴之一，未来将深度受益，建议重视并关注600817宇通重工。