谐波减速器介绍：

a）1955年最早由美国工程师开发并取得专利，60-70年代谐波减速机主要用在军工、航空航天行业，之后日本买来专利进行标准化生产。随着工业机器人的发 展，ABB四大家族开始将谐波应用在工业机器人里面，之后谐波迎来较大发展。2000年左右，哈默纳克控股投资了三家公司然后实现了全球的垄断地位（哈默纳克LAC（德国）-负责欧洲、印度等市场，日本哈默负责亚洲，LAC负责北美销售）。

b）国内谐波发展历程也很早，1983年左右，李克美负责谐波研究，之后成立北 京谐波研究所，发展到现在像中技克美、中谐天成和北谐所都是属于这个派系。民用这块，像绿的、大族、来福都是在2000年以后起来的，这其中绿的是进入行业最早的，早期是帮ABB、库卡在上海代工一些机器人机械零部件，之后认识到谐波减速机，并开始投入研发，11-12年开始向市场销售，16-17年绿的开始达到大规模销量。

c）技术上，谐波减速器实际上是少插齿摆线式减速器的变种，利用的钢轮和柔轮的形变错齿来实现啮合和减速。常规齿轮的减速一般在工业生产端等级划分为一级齿轮（7-8的速率），如果要实现50、80甚至100以上的速率减速需要好几级的齿轮，要求齿轮紧凑、齿轮啮合重合度更高，轻易实现非常高的传动精度。谐波减速机有两大技术流派，日本和欧美沿用的是美国USM的技术路线，另一 条是国内北京谐波研究所使用的技术是沿用的苏联的，两个技术流派有明显特征：1）齿形的不一样；2）苏联用的波发生器要么是标准凸轮，要么是试点接触式凸轮，类似于绿的的Y或者N系列的波发生器的齿形，欧美用的是余弦凸轮等这种技术流派。

d）13年以后，国内的大部分企业开始进入谐波这个行业，从国产品牌市占率看 （不算哈默纳克和新宝在国内占有率），绿的接近50%，来福15%左右，大族和同川基本相当（大族略高），两家合计6%左右，其他品牌占据剩下的。市场认可度和口碑看，分三个梯队，第一梯队是哈默纳克，第二梯队靠前的，一个是绿的，其次是新宝，大族综合看可以归到第二梯队，第三梯队包括来福、同川、 昊志、中大力德等。

Q：谐波壁垒在哪？扩产能难度在哪？

A：1）谐波并不是非常新鲜的东西，技术、设计、设备都是很重要壁垒，然后一个 企业文化和沉淀也是非常重要；2）扩产上看，一个是产品的技术成熟度和产品可靠性验证是否充分，另一个是 设备，尤其是后道加工设备，不论是齿轮加工设备还是凸轮加工设备，柔轮的原 材料等严重依赖进口，国产差距还很大，第三个是大规模生产的线下生产品质管 控，这个在现阶段甚至比前两个更难，需要拿汽车标准来衡量，国内和哈默等差 距还很大。

Q：国产公司的差距，我们和绿的差距怎么看？向上提升空间在哪？

A：我们和其他几家对比，大族这几年和同行很大不一样就是我们没有花很多精力去大市场，我们主要精力是在客户端使用的产品稳定性、品质管控、工艺等。

Q：我们设备等和其他家的差异？

A：设备方面，我们和绿的在加工上有很大不一样，他主要是线割路线，我们是插齿路线，包括柔轮和钢轮的材料也有些不一样，我们是国内最早用插齿去做谐波然后达到批量化的状态，后面其他家看到我们做了后才开始跟进导入。材料上，各家理解不一样，虽然大家都是进口材料，目前进口材料主要是日本的三家厂商。国内和哈默纳克的差距就看产品是标准化还是根据不同行业去进行定制， 哈默纳克对各个行业的适应性更强，指标更加均衡。

Q：价格差距？

A：其他家不太清楚，我们定位中高端，对标绿的标准，我们的价格在绿的的8折或者85折，来福、中大力德均价比我们低，但还是要看具体产品。

Q：大族的产能规划？前后道工序的扩产进度？

A：1）产能规划看公司发展战略，后道设备我们是10万台的产能布局，但是前后道 产能现在不均衡，前道设备因为疫情等影响还没上量，一个月产量现在在6000- 6500台，今年预计6万台的产能。2）我们一般分一般普通零件加工和齿轮及凸轮加工，齿轮凸轮加工都属于后 道，设备都要进口，国内设备我们用过，达不到我们谐波的要求，我们在后道设 备前期布局还是比较充分的。前道设备包括车床、磨床、CNC加工中心等，这 些我们主要是用国产的合资品牌为主，前道设备扩产速度很会快的，前道产能3- 4个月就可以扩起来，后道产能取决于设备采购周期，加上安装调试需要1年左 右。

Q：公司的客户情况，其他厂商的在我们客户的比例。

A：大客户包括埃斯顿、飞天、新松、大族机器人等，小客户有博卡、新时达等，客户数量不多，经常交易的持续客户大概40家，第一大客户是埃斯顿。今年埃斯顿一个月1700-1800台左右，去年份额不到30%（因为去年刚进去埃斯顿），今年会上量。我们客户反馈下来，我们和绿的产品差不多，我们的客户和新宝、绿的重叠比较多，来福、中大力德、同川和我们的客户基本不重叠。来福产能比我们稍微大一点，同川比我们产能稍微少一些。

Q：毛利率、净利率水平？

A：公司刚开始扭亏为盈，和普通机加厂差不多。毛利率大概在20%左右，随着产能规模上量，设备折旧、场地租金等负担比例比较重。

Q：大族上市平台的支持力度和激励

A：非常重视，给了非常多的保证措施，人员比较稳定。

Q：国际性客户的合作？

A：我们也在和国际性的客户接触，签了保密协议，不能说。四大家族和国内厂商合作更多还是探索性的，要大规模进还得2-3年以后，我们也都送过样了。2- 3年的原因，是大规模的型号开发和产品的品控和一致性的问题，国内现在还没有达到他们的目标，另外他们也有一些定制化的要求。

Q：国内其他厂商在国际客户的进展？

A：从两个方面考虑：1）在国内企业的使用的产品占比；2）生产规模和品控能 力，达到这两个有可能进四大家族和国际二线品牌。

Q：齿形设计或者柔轮材料选择，由哪一方面对成本影响最大？

A：齿轮设计和柔轮材料都会影响成本，各家的成本差异不会特别大，主要还是看使用量（材料端）。对精度的要求高的可能直接会影响你的成本。

Q：各家价格差距？

A：哈默纳克会比绿的高40%的价格，我们是绿的的8折和85折。哈默纳克的价格高是因为他在中国进行歧视性定价，他在四大家族的价格没有那么高。

Q：给头部厂商送量到放出来要多久

A：一个周期半年，顺利的话一般是要1年，两轮，不顺利的话要3年。

Q：谐波减速器大小和制造难度差异？

A：两个极端，非常大和非常小都非常难做