一、工业机器人万亿市场爆发，减速器行业将爆发式增长

 

近期减速器行业呈现爆发态势，根据中金公司的研报，这将是千亿市值的行业。

高端升级叠加复工复产，减速器赛道景气反弹可期。减速器在冶金、工程机械、船舶等一般工业或机器人等专用领域均有广泛应用。我国减速机行业在十一五前以中小型通用摆线减速机生产为主，发展至今已在通用减速机、专用减速机等方面多元开花，中低端减速器步入成熟期，高端类产品持续发力。据前瞻产业研究院预测，2021年我国整体减速机市场规模达1,258亿元，同比+5%，我们预计未来五年复合增长率在4-5%。我们认为中期来看高端升级行业政策频出、短期来看22Q3行业需求有望反弹。

2021年通用减速机市场规模500亿元，国产企业高端突围。21年我国通用减速机市场规模约500亿元，SEW、FLENDER等外资占据高端客户，中端市场以国茂股份、通力科技为代表，低端市场长尾分布。我们认为通用减速器行业中，模块化设计及精益生产构筑壁垒，市场集中度持续提升。我们认为，国产龙头有望通过产业链整合及跨行业延伸，打开成长空间。

特斯拉Bot引领人形机器人时代，减速器用量有望大幅提升。特斯拉Optimus将搭载约40个电机，实现对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的控制，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅提升。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开。我们根据人形机器人关节自由度、承载要求与空间容量估算减速器数量，同时考虑部分关节可能使用直驱电机（舵机）、电缸等无减速器的技术路径。1）谐波减速器：预计肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、颈部等几个主要关节的谐波减速器用量为9~14个。假设谐波均价为1500元，单台用量为10个，则单台机器人谐波减速器价值量约为1.5万元，100万台人形机器人销量对应谐波需求量约为1000万个，对应市场规模150亿元；2）RV减速器：

人形机器人腰部、髋部空间较大，且对承载能力要求较高，预计配备RV减速器2~4个。假设均价为3000元，单台用量为2个，则单台机器人RV减速器价值量约为6000元，100万台人形机器人销量对应RV减速器需求量约为200万个，对应市场规模60亿元。整体看，人形机器人未来放量将带动RV+谐波减速器需求持续增长。

减速器作为机器人产业链的核心部件，在人形机器人时代将迈上更高舞台这是确定的。

二、谐波减速器行业遗珠：横河精密

当前，减速器市场的大牛股层出不穷，如汉宇集团，绿地谐波，中大力德，都在一个月内出现了翻倍，但是这些公司中，有一个行业遗珠亟待补涨，那就是横河精密。

 

我们先到公司官网查看产品情况：

 

 

公司的官网详细介绍产品：

 

互动上看：

 

有投资者在投资者互动平台提问：公司有生产智能机器人谐波减速器？

 

横河精密（300539.SZ）7月7日在投资者互动平台表示，公司研发与试验中的谐波减速器项目暂未与机器人相关下游进行配套，公司将努力开拓，加大研发，不断开拓减速器领域下游应用市场与客户。

 

公司在2015年完成宗汉新厂迁址，于2016年成功创业板上市。目前拥有宁波、嘉兴、深圳三个制造基地，员工数量达到约1200人。公司通过了ISO9001、ISO14001、ISO13485、ISO16949、ISO45001等体系认证，获得了“中国精密注塑模具重点骨干企业”、“高新技术企业“、“精模一等奖”、“省级技术中心”、“宁波市企业管理创新提升五星级企业”等多项荣誉。

 

对于未来，横河表示，利用自身模具加工制造的优势，不断提高产品精度，逐步向精密齿轮箱、执行器、机器人等高技术含量领域进行转型。

 

作为行业遗珠，横河精密补涨空间巨大，值得密切关注。