疫情之下，二季度营收、扣非后归母净利润同环比均实现较快增长

2022年上半年公司实现营收2.43亿元，同比增长32%；归母净利润0.92亿元，同比增长10%；扣非后归母净利润0.78亿元，同比增长21%。单二季度实现营收1.5亿元，同比增长40%，环比增长59%；归母净利润0.55亿元，同比增长17%，环比增长51%，扣非后归母净利润0.51亿元，同比增长27%，环比增长93%。疫情等不利因素下，二季度营收与业绩同环比均实现较快增长，预计下半年盈利能力有望延续。

2022H1公司销售毛利率维持稳定，净利率下滑主要受股权激励费用影响所致

2022年上半年公司销售毛利率、净利率分别为51%/38%，分别同比下滑0.5、7.7pct。从细分项看，上半年期间费用率约10.2%，同比增长约2.7pct。其中销售、管理（含研发）、财务费用率分别同比下滑0.6pct、同比增长2.9pct、同比增长0.4pct。管理费用率提升主要受支付股权激励费用428万元所致，约增加管理费用率1.8pct；上半年研发支出2148万元，同比增长46%，研发费用率同比增长约0.8pct。

谐波减速器主要下游应用领域仍为机器人，新领域拓展有望打开新成长空间

2022年上半年公司谐波减速器及金属部件业务营收占比仍高达96%，目前产品大部分应用于机器人领域。2022年上半年国内工业机器人产量约20万套，同比下滑约11%，公司营收逆势同比增长32%彰显韧性。未来伴随谐波减速器刚度提升，应用领域将拓展至数控机床、医疗器械、半导体、新能源等多个行业，进一步提升公司成长空间。2021年公司实现数控机床、医疗器械领域营收分别为0.24、0.14亿元，分别同比增长232%、237%。

人形机器人商业化进程加速，有望打开谐波减速器长期想象空间

马斯克宣布将在9月30日的特斯拉人工智能日上发布人形机器人原型机Optimus，从参数看，全身将有40个关节驱动器；小米于8月11日发布人形机器人CyberOne，从参数看，全身将有21个关节。目前工业机器人、协作机器人单台谐波减速器用量分别约为3-4个、6-7个。各大厂商入场人形机器人领域将大幅提升谐波减速器需求，公司作为国内谐波减速器龙头将有望持续受益。

盈利预测与估值

伴随公司年产50万台项目逐渐扩产，盈利能力有望再提升。预计公司2022-2024年归母净利润分别为2.6/3.7/4.7亿元，同比增长55%/42%/26%，分别对应PE113/79/62X。公司作为国内谐波减速器龙头，人形机器人有望打开新成长空间，维持“增持”评级。

风险提示

1）公司产品拓展及扩产进度不及预期；2）下游行业景气度不及预期。