全自动、无接触最快22s完成核酸采样

“全自动核酸采样机器人比较方便，不需要工作人员扫核酸码，也不需要使用咬口器，速度快且卫生。”刚刚试用过自动化核酸采样的上海大学学生周同学告诉记者。

试采样的学生志愿者需在手部测温，自行扫描核酸码后，来到采样窗口前，按照语音提醒，使其面部靠近采样窗口，对准窗口张开嘴巴，等待机械臂抓起拭子，伸向其喉咙处。当拭子触碰到咽后壁后，机械臂便会“手握”拭子“左三圈、右三圈”进行采集。

据介绍，该核酸采样机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”等特色，将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位，到采样末端部位消毒等，全流程实现了真正自动化。

“视觉+触觉”

“我一开始担心机械臂毕竟是机器，会不会太用力，弄伤喉咙，但后来在采样过程中，我能感受到当拭子在碰到咽喉时，便立即停止前进，开始‘轻柔’地采样。”上海大学学生杨同学告诉记者。

针对学生提到的“轻柔”一词，上海大学机电工程与自动化学院副院长苗中华教授进行了解答。“其实，大白在给我们采样时，也是通过“手眼协同”的方式，在这点上，机械臂采样的原理和人工是一样的。”

据了解，该机械臂采用“视觉”和“触觉”相融合的采样原理，“视觉方面，我们借助摄像头来获取口腔位置和内部形状；触觉方面，我们在机械臂中串联安装了六维力传感器，该传感器可以实时探测拭子末端碰触口腔内壁力的大小，通过视触觉融合感知和闭环控制的方式，实现相对安全轻柔的采样。”苗中华教授告诉记者。

如果说去年元宇宙是一个概念，后面结合第一个典型场景炒作是虚拟人。

现在机器人概念早期零部件产业链，到目前产业链逻辑修整，纯粹叠加的投机品种一直有保持连板，保持着存在感这个好事，但同样的，这样的状态也无法一直那么下去。

个人觉得也是需要出现我们日常生活有感的场景，感受到机器人带来的变化，才有更长远的生命力出2.0行情，而不是一直那么只有零部件或者纯叠加下去。

之前核酸采样车采样亭设计脑残不人性化的存在都能刮起旋风。

而自动核酸采样机器人，节省人力，24小时采样不用那么扎堆，黄码也不用专门跑医院可以更多的布置专用采样点，还能大幅减少核酸采样过程中接触二次传播，且体验更加人性化（我想很多人都感受过大白有意或者无意的采样时捅伤的感觉），自动采样机器人铺开使用给百姓带来的防疫体验改善是巨大的。我认为就是一种生活有感的场景。

相关的似乎还是机器视觉人气股以及触觉传感，感觉mark住这个题材先。