我们拆解了医疗假肢领域经典灵巧手Bebionic Hand、Michelangelo Hand、I Limb Ultra、Vincent Hand、RIC Arm、SSSA MyHand，并对其驱动器、传动结构、传感器配置做了详细梳理。

假肢灵巧手代表了重量约束下功能与自由度的均衡方案，上述灵巧手分别具备5/2/5/6/2/3个电机，其中五款使用了Maxon空心杯/盘式电机，主要使用行星减速/谐波减速方案。

为保证力度与便捷，均采用了蜗杆/连杆等硬传动方案。

医疗假肢手在传感器方面配置普遍较低。

灵巧手是具身智能与人类世界交互的媒介，也是机器人功能性的核心载体，同时具备诸多成熟的应用场景与设计方案。

我们持续看好人形机器人产业趋势，建议关注：1）空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、拓邦股份；2）行星减速器、丝杠：中大力德、双环传动、贝斯特；3）传感器：柯力传感。

风险分析：产业化进程不及预期、竞争加剧风险、核心技术进步不及预期

光大电新公用环保团队：殷中枢/ 黄帅斌13760274577/ 和霖