2023.8.14

点评：运动控制系统行业，景气度高，成长性高。

运动控制系统主要包括控制器、驱动器+电机（执行器）和传感器三大部件，处于智能制造产业链的中游。预计2022年，我国运动控制系统市场将接近570亿元。

运动控制系统下游包括固晶机、点胶机、数控机床和机器人等。

目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商，固高科技在部分细分产品的性能可以对标ACS、Aerotech等国际领先厂商，有国产替代的能力。

给予固高科技2022年80倍pe，即合理市值42亿，合理价格10.5元，对应发行价-13%。创业板近端次新股处于短期情绪高点，公司发行价格低，又完全贴合市场热点（机器人），预计上市首日会大幅炒作。

p.s.作者估计的合理市值并不等同于新股上市后的股价预测，而只是作者在认知范围内能够接受的合理价值。实际价格往往会与合理价值存在偏差，因为股票有的被高估，有的被低估，正是这种偏差才为交易提供了机会。

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一、发行人的主营业务、主要产品的情况

公司自设立至今，二十余年来坚持专注于运动控制及智能制造的核心技术研发，形成了运动控制、伺服驱动、多维感知、工业现场网络、工业软件等自主可控的技术体系，构建了“装备制造核心技术平台”，为我国装备制造业提供数字化、网络化、智能化转型升级所需的底层、基础、核心技术，助力高端装备产业的国产化突破。公司长期致力于搭建学术与产业之间的桥梁，推动产学研结合的创新发展模式，支撑高端装备产业自主创新的良性发展体系。

二、发行人所处行业基本情况

从基本结构上看，典型的运动控制系统主要包括控制器、驱动器+电机（执行器）和传感器三大部件。其具体功能是在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动高速、高精度的轨迹和位置控制、速度控制、转矩控制或力控制。

运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置，其主要任务是根据运动控制的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算，为电机或其它动力和执行装置提供正确的控制信号。

伺服系统是一种能对机械运动按预定要求进行自动控制的系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），实现输出变量精确跟随或复现输入变量。

结合有关运动控制器及伺服系统市场的研究数据，2019年我国运动控制系统的总体市场规模约为425亿元。具体如下：

根据国际市场研究机构 Markets and Markets发布的研究报告，2020年全球智能制造市场规模2,147亿美元，预计到2025年将增至3,848亿美元，复合增长率达到12.4%。据此假设按照运动控制系统年复合增长率10%测算，2022年，我国运动控制系统市场将接近570亿元。

三、发行人的市场地位、发行人的竞争优势与劣势

目前高性能运动控制及伺服驱动产品的主要参与主体为国外厂商。运动控制器生产商主要包括Delta Tau Data Systems Inc.（美国泰道，已被欧姆龙收购）、ACS Motion Control Ltd.（以色列ACS）、Aerotech Inc.（美国Aerotech）等。伺服驱动器生产商主要包括Kollmorgen Corp.（美国科尔摩根）、以色列ElmoMotion Control Ltd（以色列ELMO）等。

公司运动控制器定位于解决中高端装备的复杂系统运动控制需求，运动控制技术和产品达到国际先进水平，高端产品性能比肩ACS、Aerotech水平。公司伺服驱动器主要定位于高性能产品细分市场，解决精密加工设备中的高速高精定位问题，推动高端伺服驱动产品的国产替代，高端产品的核心控制性能可以对标科尔摩根、ELMO等国际先进厂商。

资料来源：上市公司招股说明书