墨尘
超短低吸
2023-12-14 01:07:11
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@韭研工具人：
IMU全称Inertial Measurement Unit，惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置，大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人。MEMS IMU=MEMS陀螺仪+MEMS加速计。IMU是人形机器人保持平衡及运动控制的关键传感器。惯性传感器采集的角速度与加
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