A: 船舶、飞行、军事应用的IMU（六个自由度）在几十万到几百万美金，便宜的是消费电子上面几美元。精度、温度

手机里的属于消费电子的，甚至几块人民币的都有（运动惯性、加速度、角速度）

传统的底盘稳定性控制上面，不是三个自由度上面都有陀螺，只有一个自由度里面有，几块钱到几百块钱不等。

L3上面要用到的IMU，在过去几年内有十几万人民币的水平

陀螺零星稳定性（度/小时），这个指标越小越好，自动驾驶用的是5度/小时以内，军工用的是0.几度/小时以内。

在自动驾驶上面IMU一般都会和GPS结合在一起（谁出整机谁出融合算法），IMU只是惯性测量单元，INS（Inertial Navigation System），车子里是叫P-box，是个复杂的控制器（ECU级别的东西）。

陀螺（不论是光纤陀螺还是角速度传感器）最终目的都是能不能精确地测量角速度。

Google测试车通常用加拿大诺瓦泰的惯导，偶尔也会有国产的了，一般价格在几万元到几十万元不等，市场比较小，可能就大几十套，不到百套。但如果要量产的话，需要把成本压缩到几千块以内。手机上的某种模组可能要几千块，大规模的工业化量产可能就几百块钱，关键性能会非常非常接近，会有裁剪，但是价格差两个数量级。

汽车电子行业毛利率10%+的情况下，净利率还有百分之大几。汽车行业的产品必须是先便宜，才有可能上量，如果这个技术路线不便宜，就会被别的路线替代了，对工业化量产能力的考验是非常严苛的。

Q:市场空间？

A:高精度的目前宣传的是小鹏P7，明年会上不少车型，但量不会多，2025年新车装机量的15%会搭载IMU，到2025年肯定达不到1000块，汽车上超过1000块的东西很少。现在的均价基本是在1000块左右（IMU的部件在小几百到大几十的价格）。

Q:竞争格局？

A:要分前后装。后装市场上用得最多的是加拿大诺瓦泰（20万以内），国内当时百度阿波罗计划里面推荐的也是诺瓦泰的一款产品。前装市场上国内做这个的就三/四家，华测导航（前装能力不行）、北斗星空（前装能力不行）、广州？？、戴世科技（前装能力比上市公司强点儿）。

IMU本身是像一个传感器单元，但会有一些MCU级别的小开发，做封装标定，然后形成一个小单元，然后和GPS做组合惯导系统，一部分芯片会外采。那照这么说，诺瓦泰的IMU都不是自己做的，主要是做最后一道的组合集成，但竞争激烈之后，开始往前端延伸。国内汽车电子行业只做IMU的非常少。

Q:国内外的差距大么？

A:其实国内可能做惯导还领先一点儿，资本进来了，海外市场不好，惯导和地图有深刻绑定的，可能只有中国能提供这种详细的地图基建（天巡这种地图提供商，百度这种地图厂商）。欧洲就Bosch VMPS是个组合惯导（目前应该卖3000-5000，是量产价格，但也会看车厂议价能力），IMU也不知道是自己的还是外采集成的。Bosch在汽车电子里市场份额会比较多，但是用在车身系统稳定上。

Q:国内和Bosch的产品差距大么？

A:每家技术路线都不太一样，但从最后效果来看，因为这还不是一个充分竞争的成熟市场，所以不能轻易说谁做得好谁做的差。自动驾驶都是一车一开发，没有平台化产品，因为迭代很快，随之IMU都会改，新项目也会重新竞标。现在都是充分竞争，主机厂也不希望总和一个公司绑定。

Q:那你们有拿到项目么？

A:江淮大众的明年量产的项目，还有Technical Review的项目。要承认现在竞标的都是新车型，量不会很多，价格也卖不上去，核心是主机厂还会在各种技术路线上面来回切。国内的企业推技术路线的量产能力也没那么强，还是在市场上选，哪些产品排列组合可以，就可以试试，第二年再看。对于一个新开发的车型，一般就只有一个供应商，只有非常成熟的产品才会有二供，为了降低成本。相当于是车型绑定，一个生命周期八年（大的车型大几十万辆，小的车型10万辆）。

现在讲后装比较宽泛，这里讲得主要是前沿开发，因为量和后装（几十万的价格）差不多，虽然量不大，但还盈利能力还是挺好的。根据客户的测试配置不同，价格不一样。

Q:前沿开发到前装有转化率么？

A:主机厂的前沿开发部门和量产开发部门是两个部门，所以是完全独立的项目。

Q:IMU毛利率水平如何？

A:毛利率不会高于20%。汽车行业量越大毛利率越低。如果光做前装，毛利率就会很低，得做前期研发、限定场景，去找一些现金流很好、账期很好、量不是很大、毛利率很好的相关业务。

Q:和上汽智几接触过么？

A:量产肯定不会用国外的，还有些国家安全的因素，和国家地图相关。博世是老牌公司了，定位产品在国内也没卖出多少，诺瓦泰肯定进不了前装。

Q:IMU提升份额的壁垒在哪里？

A:汽车电子公司没有特别高的壁垒，是有窗口期的。前期投入很大，资本+技术密集型行业，前期不挣钱，到中后期赚钱的时候，价格压得特别低，让公司进入这个行业的窗口期很短，成熟产品里新来者没有成本优势。自动驾驶和新能源行业可能会有机会，因为需要时代契机，需要同时起步，不然就是出力不讨好，不符合商业逻辑。前装需要软硬件开发一体化，然后还要有能自建生产线的能力。会有大量方案的评审和验证，会详细地讨论方案，主机厂非常强势，需要公布非常详细的商业机密，然后最后可能中不了标。关键工艺主机厂会控制到二级供应商，会考察二级供应商的生产体系。不可能拿到项目再去建，需要证明自己的量产能力。前装厂的工业能力是要非常强的。

基本上前后装都是齐头并进的，没有什么只做前装不做后装的。如果你能做后装市场，那么说明你对高性能的产能开发能力很强。前装可能50%是关于性能的，50%是关于降成本量产的能力。

Q:验证周期？

A:以前可能要一年多，现在只需要小半年就可以了。在定点以前，定点以后还有大半年到一年。