矿山无人驾驶上游厂商主要是芯片、摄像头、激光雷达、毫米波雷达、V2X 等供应商,中游厂商为主机厂和无人驾驶解决方案商,下游厂商主要是煤矿、铁矿、有色金属矿、砂石矿等矿区业主方以及工程公司、运输公司。
露天开采作业主要包括穿孔、爆破、采装、运输和排土。其中,采运环节最为重要,且成本占比最高。
路运输是露天矿最常见的运输方式。自卸形式的卡车运输具有机动灵活、对矿床环境适应性强、爬坡能力强、转弯半径小等优点,成为现代露天矿山的主要运输方式。
区无人驾驶解决方案三层体系
目前国内无人矿山领域解决方案是:
✓无人驾驶矿车;
✓远程操作挖掘机、钻机、破碎机等设备;
✓构建云端管理调度系统,借助 5G 和技术,对矿山进行智能调度管控,实现无人化;