特斯拉Optimus团队9月24日在社交媒体上发布新视频，展示机器人可以自动校准、检查手臂和腿，利用视觉系统可以精准确定其肢体位置，其神经网络完全本地运行，仅使用纯视觉技术作为感知，且排除现实世界的干扰，具备自主纠错能力，最后展示了流畅的拉伸动作。#国庆前后布局哪些板块胜率高# 

主要增量信息 感知能力首次展示：通过视觉传感器和位置编码器感知身体和手臂在空间的位置；

身体变化：

（1）灵巧手手指“黑点” 采用触觉传感器，即点阵式力传感器，展示精细地抓取动作；

2）双臂关节变大，或采用新型类行星减速器； 拉伸动作和平衡性:运动平衡能力更强，除位置编码器外，可采用一个IMU传感器； 决策能力更新：快速给色块排序分类，自主纠错，首次展示排除外界干扰能力。

结论：迭代再次超预期，端到端神经网络学习助力人形机器人复制特斯拉自动驾驶的放量节奏。

1、端到端神经网络学习使其学习落地速度指数级增长：本地训练好的神经网络采用纯视觉图片作为素材输入，Optimus自主学习而非人为指令完成各种任务；大量素材输入（进工厂）促进迭代速度指数级增长。

2、依据目前展示的视频，其能够复杂分拣、复杂装配、且实现突发情况决策处理，具备进入工厂工作的条件，依据汽车FSD 全自动驾驶2020年训练，2023年放量（60万台），人形机器人放量的时间节点预计为2027。 重点方向：编码器、传感器(力传感器和IMU)、新型减速器、控制器和驱动器

1、 突出基于视觉传感器和位置传感器实现空间感知，对于高精度的视觉传感器和位置编码器需求加强；

2、 突出基于端到端的神经网络学习，由于完全本地，对于高性能的主控制器需求加强，对于神经末端的运动控制器能力需求提升；

3、 实现流畅拉伸瑜伽动作，展示了其力控能力突出，对于高精度的力和力矩传感器需求提升；灵巧手指尖点阵式力传感器是新增量；

4、 实现灵活工作，展示了其动作响应精准，负载力加大促进新型减速器需求。

核心推荐：柯力传感、五洲新春、奥普光电、中大力徳、双环传动、步科股份、拓邦股份 力和力矩传感器：柯力传感

编码器：奥普光电（高精度光电编码器唯一） 、禾川科技、步科股份、汇川技术、埃斯顿、伟创电气 IMU：芯动联科、华依科技

控制器：拓邦股份（控制器和空心杯电机模组送样)、雷赛智能、万讯自控

减速器：中大力徳、双环传动 行星滚柱丝杠和轴承:五洲新春

$双环传动(SZ002472)$ $步科股份(SH688160)$ $特斯拉(TSLA)$