自动驾驶路线、水平和互联网巨头布局

智能汽车被认为是智能手机之后的下一个蓝海，近期极狐阿尔法S和华为发布HiCar新品更是让自动驾驶引爆市场，根据麦肯锡的预测，到2040年，中国的自动驾驶市场将达到2.0万亿美元，其中出行服务和自动驾驶汽车销售将分别贡献1.1万亿美元和0.9万亿美元。在汽车保有量方面，2040年自动驾驶汽车将占据中国新车销量40%以上的份额以及总汽车保有量12%的份额。

基于SAE自动驾驶分级标准，根据人类驾驶者参与程度，可将自动驾驶分为 L0 至 L5 各个等级。数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高；其中由2级（部分自动驾驶）到3级（条件自动驾驶）的跨度是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车完全可以进行无人驾驶操作。2021 年我国自动驾驶车辆的量产应用正在从 L2 向 L3 级别的导入期，2023 年将逐步进入 L4 级时代（高度自动驾驶），自动驾驶功能将进一步升级。

发展路径和技术方案

目前自动驾驶研发从发展路径来看，自动驾驶发展路径主要分为渐进式、跨越式和特定场景式等三种，渐进式以传统车企为主，其更考虑考虑到量产和安全，从 L1 级起步，慢慢到 L2 及以上。跨越式以互联网和造车新势力为主，跳过低级阶段，直接以 L4、L5 级自动驾驶为研发目标，主要参与者包括Waymo、百度、Cruise、 ZOOX、 Argo AI、 Aurora、华为、苹果、滴滴等；特定场景式则以商用车率先落地。

目前汽车自动驾驶有两种主流技术解决方案：

1、视觉传感器图像算法路线，摄像头主导并辅以低成本元件和算法优化，此路线成本方面具有优势，但在精度、稳定性等方面存在一定局限性。其中以特斯拉为代表，其搭配毫米波雷达，Mobileye则 搭配视觉处理芯片，百度也在 2019 年公开了全国唯一自动驾驶纯视觉城市道路闭环解决方案——百度 Apollo Lite。

2、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器融合数据算法路线，如谷歌 Waymo、通用 Cruise、华为、百度 Apollo（除 Apollo Lite）等，他们认为基于视觉解决方案难以满足更高等级的自动驾驶，需要精度更高的激光雷达来作为传感器主导，近期极狐阿尔法 S HBT 车型充分展现了以华为为代表的激光雷达路线强大的自动驾驶能力。

各大巨头的自动驾驶水平

根据 Navigant Research 发布的 2020 年自动驾驶竞争力排行榜单可以看出，自动驾驶领域的第一第二梯队造车新势力占据大半。基于加州测试里程数、 “脱离”次数二个指标，谷歌的Waymo 和通用的 Cruise自动驾驶技术世界领先，中国的百度、小马智行、Auto X、Plus Ai 自动驾驶水平居于世界第一梯队。华为未参与加州测试，上周极狐S实现了L3及以上。

另外互联网巨头也纷纷入局汽车，布局自动驾驶：

1）华为倾力打造 5G 汽车生态圈，可为传统汽车提供整套解决方案产品，包括芯片、操作系统、算法软件、传感器等所有智能化相关产品，4月18日发布HICar新品，极狐S自动驾驶实现L3及以上水平，目前不造车。

2）百度最早布局自动驾驶，在该行业押下重注，主要聚焦于Apollo开放平台和Robotaxi的发展，Apollo是全球四大主流自动驾驶平台之一。2021年3月2日与吉利合资成立集度汽车，预计最迟于2024年推出市场。

3）阿里主要着力于将车路协同和单车智能做结合，从而在智慧物流场景下实现L4级自动驾驶。这将很大程度降低其电商平台（主要为商家所承担）和本地生活服务业务的履约成本。2020年11月与上汽集团、浦东新区打造“智己汽车”，天使轮融资100亿元。

4）腾讯更注重开发工具链和开放平台，以赋能其生态合作伙伴为主，而不是自己下场造车。这本质上是其发展To-B业务的一环，符合公司整体的工业互联网大战略。

5）小米2021年3月宣布造车，预计未来10年投资额100亿美元。