特斯拉HW4.0搭载4D毫米波雷达,据外网知名博主@greentheonly对特斯拉Model X实车的拆解,特斯拉HD 4.0搭载一台4D毫米波雷达。该雷达使用了赛灵斯FPGA与美光存储芯片,总成本或为120美元。
1、4D毫米波雷达创新之处?
传统毫米波雷达通过发射调频连续波(FMCW),利用发射和接收信号时间差可计算出目标距离,通常拥有3D信息集(长/宽/速度)。常规毫米波雷达3T4R天线配置,【华为】4D毫米波雷达采取12T24R大天线阵列(12个发射通道,24接收通道),采取工程化创新堆叠射频天线组从而形成(长/宽/高/速度)4D数据集。
2、4D毫米波VS.毫米波雷达VS.激光雷达,革谁的命?
①性能:4D毫米波雷达可以cover毫米波雷达的性能,但是只能替代低线束激光雷达(16线),现激光雷达大多128线,堆叠过多射频天线成本很高且体积大。
②成本:传统毫米波(250-450元)/4D毫米波(100-150美元)/激光雷达(6000-7000元)。
我们认为在L2+层级上,前置1颗4D毫米波能够基本涵盖毫米波&激光雷达的功能需求,L3以上智能硬件仍需冗余设计。
3、产业链价值分布及相关公司梳理:
毫米波雷达结构可分为射频前端,信息处理系统以及后端算法。射频部分占比约40%,其中MMIC(25%)、PCB(10%)、控制电路(5%)。信息处理系统DSP占比10%,后端算法占比最高达50%。
1) 整机厂商:经纬恒润(Arbe合作协议),威孚高科(Arbe合作协议),联合光电(4D毫米波雷达研发中)
2) 高频高速PCB(世运电路、胜宏科技、沪电股份、深南电路)
3) MMIC射频芯片英飞凌全球龙头,硕贝德(4D毫米波雷达波导天线)