2023版元宇宙研究框架、元宇宙的上半场与下半场

2026年是上下半场的中间节点

我们更新了元宇宙的版图，以“智能”的真正实现为总纲，下括元宇宙与混合平台这两条肩负着真正实现虚拟现实的技术路 径，其中： 重构时空的元宇宙，其构建需要六大板块（硬件与内容/场景；后端基建/人工智能；底层架构/协同方）； 混合平台包括人形机器人（以机器为载体）、脑机接口（以人为载体）。 元宇宙是实现了智能的“内在部分” ；如果将人的身体看作“硬件” ，智能的实现过程，也是新智能交互硬件层出不穷、旧 硬件迭代甚至是重塑的过程。

2023年焦点为硬件（MR）、2024/2025年核心在应用/场景/模式等配套硬件的诸多新内容； 2026年是马斯克指向的人形机器人进入家庭端的节点年份、本质均为AI的人形机器人或将开启2027-2029年的垂类硬件的快速 发展期； 2026年之前是元宇宙的上半场建设过程，2026年之后是元宇宙下半场囊括现实物理世界的过程，2030-2032年元宇宙或将已如 移动互联网般深入人心。

由特斯拉人形机器人透视元宇宙下半场

1. 特斯拉的人形机器人之所以火爆的原因？ 2. 人形机器人与智能电车、Neuralink有什么关系？ 3. 以全局的眼光来理解马斯克的“庞大商业版图”背后的科技意图； 4. 新硬件之所以“新” ，跟智能手机及之前的硬件逻辑已完全不同； 5. 新硬件的历史观、本质、全球24家相关科技巨头； 6. 新硬件与元宇宙有什么关系？AI的重要性被低估； 7. 引入古印度的“唯识学” ，提供一个特别视角，去理解真正的“智能” 。

自动驾驶与人形机器人

马斯克认为“擎天柱”比自动驾驶容易（对速度的要求、速度高低的风险敞口完全不同），即使刚开始价格高（产量低）， 但规模化生产后，成本比一辆车便宜（汽车的复杂性和成本都高于类人机器人）； 我们先接受一个前提假设：移动互联网已是“旧周期”，新一代的计算平台是“元宇宙”，未来的所有智能交互硬件，都会 架构在新一代计算平台上，比如你的可穿戴设备——智能手表，只会跟你的智能手机连接，而不可能再架构在你的PC电脑上 ，更不用说架构于家中客厅里的那台电视机； 从智能的角度，未来新的智能交互硬件绝对不止人形机器人这一种，我们认为新硬件有两类：通用型硬件入口、分布式垂类 硬件，其中分布式垂类硬件又包括三小类：基于情感需求投射的垂类硬件（对应元宇宙的内容/应用/场景）、机器人（对应 元宇宙中的数字人）、未来将被重塑的现实世界中的“物”。

2023：硬件的“大”年

元宇宙是一种技术路径，各家则在实施各自的工程方案， 背后： 1）既有的资源禀赋、收购以拼图； 2）23年极为需要“元宇宙”这第二曲线。 围绕沉浸式的各工程方案，未来五年的迭代框架已相对 清晰，23年将围绕“交互范式的定义”，定义交互是海 外巨头的强项（有成功经验、所需资源禀赋具足，即便 不足也能大手笔收购以补足），也将开启硬件与内容的 正反馈；

美股23年或将是多周期共振出清的节点，与2001-2002 年相比是全新的水域全新的风险，大巨头若补跌，当下 的业务结构撑不起持续快速增长的预期，需要“第二曲 线”对抗周期动荡的持续性与连锁反应；且底部利于并 购重组： 1）美股是强势思维，杠杆更流畅（估值）； 2）元宇宙的前半场是二维移动互联网升维至元宇宙，难度系数 高；但后半场是三维元宇宙反向叠加现实物理世界，难度系数 降低，中场的利益格局的划分有可能就已接近于终局。

硬件之“沉浸感” 、 “交互范式” 、 “操作系统”

沉浸感是区分互联网与元宇宙的最直观体验

VR通过模拟物理环境——光、声音、气味、味道、运动，并以模拟出的物理环境来影响人的眼、耳、鼻、舌、体感、触觉， 由此产生化学激素和电信号来影响到人。这也就是VR让人们产生“沉浸感”的心理基础。 手机和PC之所以无法产生“沉浸感”就是因为手机和PC仅模拟了光源和声音，无法像VR一样模拟整个物理环境。

沉浸感的三个维度：视觉、物理、认知

沉浸感是支撑元宇宙概念成立的核心要素之一，可以借助高性能VR硬件获得。 国内VR厂商小派科技Pimax将这一系列技术提升的目标归纳为VR 3.0的技术标准，即在视觉沉浸感、物理沉浸感、认知沉浸 感三方面技术达标。

视觉沉浸感：UVI当量

UVI（Unit of Visual Immersion）即视觉沉浸感 当量，是衡量视觉沉浸感的重要指标。通常认为 PPD （ Pixels per Degree ） 即 角分辨率 、 FOV （Field of View）即视场角、刷新率这三个指标 都分别存在绝对的天花板水平：PPD=60代表了视网 膜水平；FOV=220度代表了人眼自然视场角；刷新 率大于180Hz人眼基本无法分辨。 任何一款VR头显的这三个指标分别除以该指标的天 花板水平（也就是100%水平）得到一个百分比，就 代表该头显在该项指标上的表现。这个三个百分比 的加权调和平均数就是UVI。 我们认为这个模型能够很好地量度视觉沉浸感水平。 100%的UVI就意味着人眼已经完全无法分辨看到的 是头显中的图像还是真实的世界。这个标准听上去 很科幻，但是实际上离我们不再遥远。

UVI量化指标——FOV

视场角（FOV，Field of View），即可见区域或可见角度，代表了人眼所能看到的空间区域范围。在计算机相关显示系统中， 视场角就是显示器边缘与观察点（眼睛）连线的夹角。 视场角在VR中的作用主要是与沉浸感密切相关，一般来说，视场角越大、越不容易产生眩晕感，沉浸感也就会越强；视场 角小意味着看到的影像小，对分辨率的要求低。对于VR设备而言，其水平视场角至少要达到90度左右，才能够保证用户获 得较高的沉浸感。目前市场上主流VR设备的视场角范围在90度-110度之间。 视场角并非越大越好，以屏幕大小为例，合适的视场角要搭配合适尺寸的屏幕才能展现出最佳的显示效果。

iPhone的闭环生态：自研芯片+iOS+App Store

苹果iPhone以“自研芯片+iOS操作系统+App Store” 构建软硬件一体的闭环生态。闭环生态的突出优势在于软硬件整合程 度高、可升级、安全性高。

软硬件整合程度高：iOS操作系统的软硬件整合度高，实现从“自研芯片+iOS操作系统+应用软件”的完美适配，避免兼容性 差异等常态化问题，大幅提升系统的稳定性。与之对照，Android系统的分化程度较高，碎片化程度较高。

系统可升级：通过FOTA （Firmware Over the Air，固件空中升级）技术，苹果用户摆脱了过去仅允许连接iTunes才能进行 系统更新的限制，使其第一时间在联网状态下就能完成iOS系统的在线升级，以获得更强的手机性能。

安全性高：在闭环生态下，苹果能够快速捕捉到系统中存在的安全漏洞，并通过FOTA方式及时推送给用户以实现在线修补。 同时，应用软件开发商仅能通过苹果提供的工具包进行应用开发，并在其严格的审核机制下才能推出应用功能。

元宇宙之百舸争流

虚拟人：交互世界的新物种

根据安信最新的逻辑架构图，元宇宙是实现真正智能的路径之一，即重构一套新的时空，架构在真正的智能实现上、元宇 宙上的虚拟人，它是新物种， “新物种”是相对于“人”而言，从这个角度，新物种不仅包括虚拟人（人的数字人、虚拟 数字人），也包括机器人（现实物理世界中的机器人，在元宇宙中一定会有虚拟形象）。 从这个角度， “人”在元宇宙时代，软件硬件均需要升级，因为混合平台的实现，技术路径之一，即以人为硬件载体。元 宇宙对“人”的挑战，是“人”的软件需要适配升维至3D的虚拟现实（元宇宙）；智能的真正实现，亦需要“人”硬件的 升级（甚至是重塑）。

机器人也将会是虚拟数字人在现实世界的显现

元宇宙的后半场，现实物理世界中的人、物、空间这三者均会被重塑，未来将会出现基于情感需求投射的分布式垂类 硬件，机器人是分布式垂类硬件之一：

一是，人在元宇宙中将会被开发出新需求，尤其是非物质需求，未来元宇宙中的 AI 将会发挥越来越重要的作用， 2022年AIGC发展迅速且获得市场广泛的关注，AIGC即人工智能自动生成内容,被认为是继专业生产内容（PGC）、 用户生产内容（UGC）之后的新型内容创作方式，人的潜在需求会越来越多的被 AI 的供给所满足，另外 AI 将更 进一步，显现在现实物理世界中，以新硬件的形式承接人在未来现实物理世界中的更多需求；

二是，虚拟数字人有望反向映射回现实物理世界，即显现为机器人/新硬件而存在，其在与人共享的现实物理空间 中的需求与体验同样需要被满足，也就是说，分布式垂类硬件的产生，以“现实物理世界”为空间，以 AI 为生 成与驱动的机制，是“人”与“物”受“机器人”与“新硬件”供给与重塑的结果。

人类交互历史梳理

透过上述从传统农业时代到移动互联网时代四个阶段的历史梳理，我们总结人与人的交互沿着四条脉络发生了翻天覆 地的变化：

（1）从交互空间范围来看，从亲人邻里的面对面沟通，到远距离交流，再到互联网时代能够与世界范围内的人自 由交互，交互的范围不断扩大；

（2）从交互时间来看，人与人进行远距离时，从最开始的书信、电报，到电话、微信时代，交流的反馈周期越来 越短，信息的交互越来越同步；

（3）从交互媒介来看，从阅读文字、图片、视频到直播，承载交互信息的媒介实现了从一维到三维的升级，现形 式更加立体，用户在单位时间内能够看到的信息量变得更加丰富，也调动了更多的感官进行交互，包括视觉、听 觉等，使我们能够更好的感受对方的情绪、表情等。

（4）从交互内容来看，从最早的获取资讯，发展到线上娱乐、购物，甚至衍生出许多原来并不存在的行为，比如 线上打车、外卖等，涵盖了生活的方方面面，行为的复杂性有了全方面的提升，而且交互的需求也从满足物质性 需求的目的发展至服务于精神性需求的目的。

元宇宙时代新增6类交互

元宇宙时代将沿着前序的脉络，进一步重构人所处的空间与时间，人与人交互的场景的复杂度将全方位被放大。 首先，现实与虚拟的3D融合，人更被裹挟入虚拟时空里，一方面是空间上会出现与现实世界孪生的虚拟世界，另 一方面基于用户的创造将衍生出现实世界不存在的空间，而且在不同虚拟空间中用户可以自由移动。 其次，在时间层面，虚拟与现实的边界被消融，人随时随地甚至无感进入虚拟空间，在线时长将不受限制，甚至 可以24小时沉浸式进入线上。这种空间的自由流动与时间的极限沉浸叠加，有望创造出极为繁荣的新场景，从而 释放出巨大的产业价值。

虚拟人首先是人进入元宇宙的身份

总结人的身份特征的变化，我们可以梳理出较为清晰的主线，即从书信时代的笔名、PC互联网的QQ头像、QQ秀，到移动 互联网时代的微信头像、脸萌、ZEPETO，代表人们进入虚拟世界的身份角色形象逐步向更立体的方向升级，从一维文字 到二维的图片，目前逐步在向三维形象升级。